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第433章 沐阳:我的天赋是开挂

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    11月中旬,沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。

    样品试制的零部件已经加工好并喷好漆,开始组装。

    一般工业机器人为6轴,也有7轴,但极少。

    7轴可达性高一些,但一般情况下,都为6轴,能满足使用要求就行。

    一轴表示可以旋转的关节,6轴就是6处旋转关节,通常,第6轴就相当于人的手腕。

    每一轴都有伺服电机驱动,6个轴就有6个伺服电机,每一轴的电机功率大小不一样。

    由于机构干涉,每个轴的转动范围都被受限,像第1轴,一般在330度左右,一圈360度转不了。

    星海集团的第一款焊接机器人被命名为「XH1400」,「1400」表示手臂动作范围,第6轴的最大到达距离为1400毫米级别,实际为1437毫米。

    六个电机的总功率为3400,工业机器人本体重量为155公斤,比同行的松上焊接机器人TM1400还要轻15公斤,结构更紧凑,活动范围更大一些。

    设计的重复定位精度为正负3丝,比TM1400的正负5丝以内还要高一些。

    最终组装出来运行效果如何,还不得知。

    这段时间,沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起,一边调试设备一边聊天。

    换作之前,沐阳可没有那个闲情,公司里一大堆事情等他处理呢。

    如今,他能够全心赴在科研上了。

    大家和董事长混熟了,啥也能聊。

    特别是几个年轻员工,跟沐阳年龄相近,没啥沟通代沟,还问沐阳喜欢不喜欢打篮球,踢足球。

    沐阳笑呵「篮球还好吧,偶尔打球锻炼一下,足球踢不来,不过我倒是喜欢看世界杯。」

    「哎,明年就是世界杯了,可惜没有我们国家队,真遗憾。」

    「没啥遗憾的,我们是球去了,人没去。」沐阳调侃道。

    「哈哈,董事长说得对,我们啥都去了,就球员没去。「

    「我们国家有两样球类运动天下无敌,一个是乒乓球,谁也打不过;

    另一个是足球,谁也打不过。」

    「哈哈,董事长真幽默。」

    「你们说,您说明年枚西能不能拿到球王?」

    「太难了,光靠他一个人太难了。」沐阳回道,枚西是厉害,但当全队友都依赖他的时候,就很难赢了,有时候能打平就不错了,指望越位队不太可能的。

    除非,枚西能开挂。

    「董事长你也不看好枚西吗?「

    「谈不上不看好吧,只是不看好他的国家队能夺冠,足球的事,光靠一个人是不行的,万一他的队水不给力呢。

    足球容易出奇迹,就看能不能把握住一瞬即逝的机会,人生也是。」沐阳倒是想到现场看世界杯,但想想出国的危险性就算了,他这辈子,想出国难了。

    「董事长,打算投资一个球队玩一玩?」

    沐阳哈哈笑摇头「算了,没那个兴趣。」

    大家一边聊天一边调试设备,而沐阳有时候也会参与动手,对喜欢机械的人来说,你让他站着看而不动手,手也会痒的。

    喜欢玩机械,那就自己操作,所以沐阳没把自己放在高高在上的位置,那样很难与员工相处。

    沐阳也要求实验室的科研人员多动手,只有动手操作,才会发现更多的问题。

    哪怕是搞设计的工程师,也是需要经常下车间,需要组装操作自己设计出来的东西,好不好用,上手便知。

    如果沐阳不喜欢机械,那他也

    懒得上手,都不想来实验室。

    毕竟控制系统和示教器是他亲手搞的,上手调试才知道自己哪里设计有问题。

    大家聊了一会世界杯,又聊回工业机器人。

    「全球工业机器人销量大概有多少?」

    「去年20万部左右吧。」

    「看上去并不多呀,三百来亿的市场规模,远远比不上汽车行业。」」的确不大,但它的作用不可忽视,现代智造没它不行,还有一些复杂环境工作,比如高温锻造这些,人工操作太危险了。」

    「隔壁的岛国,可算是世界上使用机器人最多的国家,大概30万台,其次是漂亮国和得国的16万台,棒子国的14万台。「

    「岛国的确利害,不得不承认,人家智造发展比得国还快一些。「

    「我们国家13万台,全球第五吧,密度很低,发展很快,估计过几年就世界第一了,但密度还是远远比不上发达国家。「

    「董事长,四大品牌机器人都会操作吗?「一名工程师问沐阳。

    沐阳淡淡地说「嗯,还行吧,不是很熟练。」

    技术经理尹志说∶「小廖,董事长眼中的熟练,那是按照世界技能比赛来对比的,要是说熟练了,那肯定是世界第一了;如果说还行,代表着,比操作几年的操作工也相差不大。」

    「哇,那真的厉害。董事长,这怎么练的?这是天赋吗?」

    「可能我小时候经常动手做一些东西,上手这些就比较快吧,我觉得谈不上天赋吧,熟能生巧,况且很多东西都是相通的,会操作一个品牌的示教器,上手其它品牌的也会很快的,不过KUKA就比较麻烦一些,不太适合应用在焊接上。」沐阳乐悠悠说道,他本来就会操作两个品牌工业机器人,再加上开挂,那就更加熟悉了。

    对他来说,他的天赋就是开挂。

    不过,对他这个层次来说,这也没有什么好显摆的,只是对这些科研人员来说,理论技术牛那是正常操作,但操作牛那就是真的牛比,毕竟他们又不是工人。

    接下来的几天,沐阳都混在实验室。

    机器人组装并不复杂,很多零部件都是模块化生产,只要零部件准备好,两三个人几天时间就能装出来。

    如果是组装好的设备,发运到现场,两个人,一天时间就能安装好并调试好工业机器人和焊机。

    一台设备本来也没多贵,要是组装一台设备都要花几天时间,那服务成本太高了。

    工业机器人的项目研发人员一共有一百人,负责现场测试和安装的科研人员就十几个人而已。

    到了十一月底,工业机器人实验室组装好两台XH1400焊接机器人,机器人的弧焊系统与自己公司生产的弧焊机是配套的,使用起来就更顺畅一些。

    在11月25日下午,沐阳要过来验收设备。

    「董事长,请问一下,我们这一套焊接机器人能卖多少钱?「一名测试工程师向沐阳问道。

    「十几二十万吧,具体由市场部门决定,我们只管把样机做出来就好。如果样机调试没问题了,验收通过,后期批量生产就靠你们了。」

    现在的沐阳,只负责解决核心技术,只要样机调试没问题,验收通过,那他的任务就完成了。

    工业机器人有很多类型,弧焊机器人方面,负载6KG已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在XH1400的基础上,再研发出一个型号XH1800,工作范围再大一些。

    总之,型号扩展,沐阳不用管了。

    「好的,这段时间,有董事长加进来后,研发进展快了许多倍。」

    「先别高兴太早,开始试焊吧,能不能把OTC打败就看这款设备了。」沐阳挥手,命令开始试焊。

    「好的。」

    熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚,长宽各200毫米长的T型碳钢板安装在工作平台上,再把示教器调到手动模式,示教编程,焊接工艺参数设置为电流160A,电压22V,焊接速度每分钟为50CM,不摆动。

    只需要焊接两条角焊缝,示教编程很快,两三分钟就搞定了。

    编程好后,再走一遍,防止编程错误撞枪。

    要是撞枪,那就是事故了,会把焊接枪头和第6轴撞坏,一换就是一万多块钱,要知道,机器人可不会自动停止,只有人工按下「急停「才行。

    试验工程师把示教器调到自动模式,提醒大家站远点,不要看焊接,才按下外部按键「启动」。

    如果不用防护面具就看焊接电弧光,会伤眼的。

    此时,焊接处传来「滋滋「声响,枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮,一闪一闪。

    「3毫米以上板,不用开脉冲模式焊接的,用直流焊接就行了。「沐阳站在一旁提醒说。「嘿嘿,忘记了。」

    试验工程师有些尴尬,「董事长你真懂,一下子就看出来了。」

    「这有什么好猜的,你这焊接弧光一闪一闪的,不是脉冲焊是什么。「

    沐阳回道,如果是脉冲焊接,弧光不是连续的,而是闪烁,就算不看弧光,工人在这种环境下工作时间长了,视力更容易疲劳。

    程序走完,机器人会自动结束焊接。

    大家走近观看焊接效果,焊得还行。

    「再焊一块试试,这效果完全是靠焊机焊出来的,使用差一点的焊机,不一定能焊好。」沐阳说道。

    一名员工拿过钳子取下焊接好的工件,再组装一个T型板,试验工程师看到安装的工件位置没变,就不需要改变程序,只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。

    也就一会的事,再次启动焊接。

    这下子,焊接电弧没有闪烁,而是连续的弧光,这从周围的反射光线就能判断出来。

    沐阳拿过防护面具,离焊接电弧大概一米远处,观察焊接熔池变化情况。

    同时,周围还安装有高速摄影机进行拍摄,以及测试仪器对焊接过程进行测量记录,但对有经验的焊工来说,直接观察焊接熔池动态,就能判断焊接熔合好坏。

    一两分钟后,焊接结束。

    焊缝是角焊缝,焊脚尺寸为5毫米左右,非常均匀,焊缝表面没滑,重要的是,周围没有飞溅,边缘熔合良好。

    「我们现在焊的是最容易焊的碳钢,而且还是水平焊,你们尝试垂直焊,用比较难焊的材料试验一下,也测试一下摆动焊接,特别是摆动频率快时,看看能不能实现复杂轨迹的摆动,这个才是难点。

    OTC的焊接机器人,频率超过5时,就摆不出来了,整个机器晃动很厉害,根本没法实现各种复杂的摆动轨迹,目前,只有ABB机器人可以实现。

    结果出来后,给我汇报一下结果,我再来验收。

    现在,你们只是初步完成阶段性任务,还没有完成任务。」沐阳交代道,更杂的测试不是一时半会就能测试出来的。

    估计得花一周时间。

    又是五天后,沐阳收到工业机器人项目组技术经理尹志的汇报。

    测试通过!

    沐阳花了半天时间到实验室进行验收,的确没有发现什么问题了。

    可以说,星海集团的弧焊机器人研发成功了。

    工业机器人有很多

    种,除了弧焊(气保焊)机器人,还有氩弧焊、搬运、码垛机器人等等。

    但不管怎么样,这些机器人都是使用同样的控制系统和同样的示教器,搬动和码垛系统比焊接系统可比容易多了,不用沐阳亲自研发。

    所以说,沐阳在工业机器人的任务已经完成了。

    总的来说,XH1400弧焊机器人比同行同类型机器人的精度高一些、电机性能更佳、过载能力强、稳定性好、算法最好。

    特别是算法,影响到运动控制系统,也是机器人的难点。

    焊接摆动的轨迹,其实就跟一辆汽车走S弯路时一样,如果底盘不好,车子晃动非常大。

    机器人也是一样,如果稳定性差,在快速运行时,而且摆动频率非常大时,晃动非常大,如果是国产机器人,感觉整个架子要松散了。

    「恭喜大家完成阶段性胜利,晚上可以庆祝一下。「沐阳让现场人员集中一下,进行表扬,「实验数据一定要收集好,不管失败或成功,都是你们宝贵的经验。」

    沐阳说完后,跟尹志交代一下,就离开了工业机器人实验室。

    一个测试工程师看到董事长走后,向技术经理尹志说道∶

    「老大,董事长加进来后,我们的科研进展快了许多。」

    「是的,这也是为什么董事长要卸任总裁位置,转到科研来。董事长本来就是顶尖科学家,顶尖专家,而不仅仅是一位伟大的企业家。」尹志赞同,「这也同样反映出,我们水平真的不怎么样,需要更加努力。」

    「嗯,如果没有董事长,我们的技术水平就是国内一流的样子,有了董事长,就上升了两个档次。」

    尹志郑重地说「这个没法,要是那么容易,其它国内机器人企业早就研发出顶尖的工业机器人了,不被四大品牌机器人压着了。我们公司,目前只有激光器、材料项目组的同事能够在原来的技术基础上更加精进,研发出更多先进技术,不再依赖董事长,其它项目组,同样还在努力。

    我们项目组成立比较晚,我可不想排个倒数第一。

    在未来一年内,我们一定要吃透工业机器人的技术,真正能够不依赖董事长研发出更加先进的工业机器人,这才算是成功。

    现在,可没有什么好骄傲的。

    不过,大家最近几个月的确疲惫了,晚上团建。」

    「好勒!」

    ……

    沐阳从工业机器人实验室回到星海大厦101层的家,在浴缸泡了一个热水澡。

    自从卸任总裁岗位后,他经常泡在实验室,不再穿什么西装,而是一身休闲运动装,比较容易活动。

    公司第一款自主研发的工业机器人总算出来了,如果OTC高层知道了,估计恐慌吧。

    工业机器人研发完成,沐阳目前的研发重点只有工业母机了。

    而芯片制造和设计,还有航空发动机,那是阅读系统7级后的事了。

    能做工业机器人,并不代表就能搞好搞智能机器人,只是说又一项基础工作完成了。

    接下来的几天时间,沐阳把大部分时间花在阅读系统上,自从2011年1月1号阅读系统升6级,现在快过去三年时间了,目前还差3亿多经验升到7级。

    他特别期待,阅读系统升到7级会有什么功能。

    每天的心态,跟老婆快生孩子时差不多一个样,感觉度日如年,期望快点升级。
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